前言如果你有一个训练好的Pytorch模型，需要将他部署到嵌入式设备上（这里仅限NVIDIA生产的AGX系列），并且想利用Tensorrt实现模型优化，利用python脚本执行优化后的模型进行推理。那么可以参考这篇文章的思路。

本课程来自于腾讯课堂《tensorRT从零起步高性能部署》，对一些比较重要的内容做一些记录，便于后续查阅和回顾。