前言如果你有一个训练好的Pytorch模型，需要将他部署到嵌入式设备上（这里仅限NVIDIA生产的AGX系列），并且想利用Tensorrt实现模型优化，利用python脚本执行优化后的模型进行推理。那么可以参考这篇文章的思路。

本课程来自于腾讯课堂《tensorRT从零起步高性能部署》，对一些比较重要的内容做一些记录，便于后续查阅和回顾。

NVIDIA AGX Orin 开发环境配置（Ubuntu 20.04 + JetPack 5.0 + miniforge3 + pytorch 1.11.0 + torchvision 0.12.0 + cv2 + cmake 等）

用 Matlab 进行简单的波浪模拟，可以用于在数据分析或实验中生成随机波浪场，或者指定某空间位置生成时序的波浪响应数据。